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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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本影波是在太阳黑子的本影内发生的一种波动现象。按照形态结构的不同，本影波的精细结构可分为波纹状模式和螺旋波模式。随着观测水平和计算能力提高，越来越多研究表明本影波的本质是沿着磁力线向上传播的慢磁声波。然而，目前科学界还不清楚这些慢磁声波是由声学波驱动还是由磁对流所产生。
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