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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

再看发明专利，截至2022年6月30日，明美新能共有50项境内专利，其中22项发明专利、25项实用新型专利、3项外观设计专利。然而，招股书显示，上述50项境内专利，仅有19项为原始取得，其中7项为发明专利，其余专利均为继受取得。

　　　　云冈石窟第10窟毗卢佛洞，自2023年2月10日封闭以来，开展了洞窟调查和日常养护工作，目前各项工作已完成，今天(11月18日)起对外开放。按照年度工作计划，云冈石窟数字化改造工程也在不断进行，为保证游客与文物安全、确保施工质量，世界文化遗产云冈石窟第12窟“音乐窟”11月11日起暂时封闭，开启为期一个月的数字化采集工作，待工作完成后重新开放。