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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

嫦娥六号任务之后，中国还将实施嫦娥七号、嫦娥八号任务。嫦娥七号的任务主要是对月球南极部分的资源进行勘察，嫦娥八号则将对月球资源的原位利用开展技术验证。后续中国还将与国际同行共商共建，建设国际月球科研站，共享、共用月球探测成果。

　　　　在河北廊坊，沿光明西道漫步，每到月季花开时节，绿化带就成了斑斓繁茂的花墙。2017年8月，廊坊市将月季花定为市花。“这些年，我们在公园、广场、街巷等‘见缝插绿’种植月季，在市区主要路口和节点成片种植，全面提升景观效果。”廊坊市园林绿化事务中心市花综合管理中心负责人张越介绍，目前，城区月季种植总量达1500余万株，有170余个品种，总种植面积达62万平方米。