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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者王烨捷）日前，上海中国画院主办的“守正创新——杨正新2024艺术展”在上海中国画院程十发美术馆开幕。展览总策划、上海中国画院党总支书记、主持工作副院长江鹏介绍，此次展览是上海中国画院策划推出的“海上名家研究系列展”2024年收官之作，共展出杨正新先生最新力作80余幅，参展作品在坚守传统笔墨外，更多了一份洒脱和率真，并逐渐进入笔随心画的自由之境。
六和宝典正版图库大全记者从国家发展改革委了解到，目前，2024年7000亿元超长期特别国债支持的项目已基本全部开工，完成投资超过1.2万亿元，2025年约1000亿元项目清单也已提前下达。今年，我国将增加超长期特别国债发行规模，拓展“两重”（国家重大战略实施和重点领域安全能力）建设支持范围。
