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目前，东阳光药拥有东阳光长江药业51.41%的股权。今年5月，东阳光长江药业公告表示，东阳光药计划以吸收合并的方式将其私有化。按照交易方案，东阳光药将根据换股比率向东阳光长江药业全体换股股东发行H股，作为换股的对价。完成换股后，东阳光长江药业的上市地位将被撤销。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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