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北京时间今天早上8点30分开始的这场由郑钦文迎战托多尼的比赛，是本届澳网中央球场的第一场比赛，有揭幕战之称，可见澳网官方对郑钦文的重视。罗马尼亚20岁年轻选手托多尼首次获得澳网正赛资格，这仅仅是她职业生涯第二次跻身大满贯赛事正赛，但这名选手的实力不容小觑。在过去两年时间里，她的世界排名提升了700多位，现世界排名已经达到110位。这场比赛，托多尼就给郑钦文制造了不小的麻烦。
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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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