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　　　　前几天参观岳麓书院时，一位讲解员的解说令人印象深刻。她的解说词中，并没有多少令人捧腹的“包袱”，却如同一颗强力的磁铁，吸引一众参观者全程听完40分钟的内容。从对岳麓书院学规的逐句解读，对“疑误定要力争”“痛戒讦短毁长”等治学、为人之道的分析，到回溯“实事求是”的历史渊源，再到对书院建筑设计合理性的讲解……如果说大家在参观初始还处在状态之外，那么随着讲解慢慢深入，很多人的内心也逐渐沉静下来，用耐心聆听的方式表达着对历史的思考和敬意。

据招股书及审核问询回复，报告期内，明美新能的研发费用分别为6303.22万元、7694.09万元、8205.21万元和4290.04万元，占主营业务收入的比例分别为2.74%、3.86%、3.09%和3.05%。此外，截至2022年6月30日，公司核心技术人员数量为4人，研发人员数量为139人，研发人员占公司员工总数比例为7.35%。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。