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　　　　广和律师事务所高级合伙人尹玉分析，旅行社需要对旅游业务作出委托（或转包）的，应当委托给具有相应资质的旅行社，征得游客的同意。如果“小包团”中存在游客不知情的情况下将旅游服务转包，或是接受转包的旅行社不具备相应资质，均构成违法。

除了质量良莠不齐，记者也注意到，部分平台对知识付费课程有关讲师的资质审核及备案的管理也存在问题。对此，中国法学会消费者权益保护法研究会副秘书长陈音江认为，监管部门需要细化知识付费课程相关界定标准与惩处细则，通过强化日常监督检查，促进行业规范发展，平台也应加强相关资质和内容审核。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。