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云南师范大学艺术学院学生张灵堃最难忘的是2024年10月25日的3场演出。那天早上6点，他们就从学校出发。3场演出意味着有人要改3次妆，有人要换12次服装。张灵堃饰演的是“一二·一”惨案中牺牲的四烈士之一潘琰。那天，尽管身体疲惫，心理压力很大，但“告诉自己刚毅坚卓再坚持一秒”的歌词始终在脑海浮现，让她站上舞台时充满了力量。

　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。