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事实上，探索PD-1药物自身免疫疾病潜力的不只AnaptysBio一家公司，强生、百时美施贵宝、勃林格殷格翰、礼来等跨国药企巨头也有布局。例如，2023年5月，礼来就曾宣布，PD-1激动剂Peresolimab治疗RA的临床2a期试验达到了主要终点，但其他次要终点ACR50和ACR70响应方面并无显著优势，安全性方面也无明显优势。最终，礼来在2024年三季报中将该药移出了在研管线名单。此事也让医药行业对PD-1药物在自身免疫领域的发展打上了问号。

　　　　此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。