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　　　　从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。

据了解，在拍摄前，项目历经半年筹备，有专人跟拍素人嘉宾，使其适应镜头下的生活；《同一屋檐下》拍摄团队此前主攻纪录片，项目中，他们使用电影级别的摄影机和镜头，以4k、50帧高规格影视化拍摄，以求节目“高度还原生活本质”；《屋檐》画面干净，不使用大量花字、重复镜头突出情绪，而是运用空镜、留白等手段制造隐喻，并在主题曲、配乐方面精心打磨。节目共30期，首更4期，持续营造“追更感“。

　　　　会上谢颖还透露，优酷内部出台了《视听作品署名规范》，将尊重编剧写进公司制度，明确提出：“作品或宣传品署名文案应突出尊重作品主要创作者，尤其编剧、导演、主要演员等主创人员，应在醒目位置署名。”近年来，优酷也在着力健全平台与编剧的沟通机制，并且更多支持原创剧本。她还谈到，在平台看来，好剧本需要具备独特的创意、有差异性的故事情节，以及向上向善的价值观。