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　　　　笔者曾撰文指出：《礼记·儒行》记载孔子“少居鲁、长居宋”为真实履历，孔子“居宋”地点，是其先祖宋国孔氏的世袭封地栗邑，即今豫东夏邑县。与此相左的记载或误或伪，均不可信（《孔子“居宋”新说》，2020年5月2日《光明日报·国学》版）。本文探讨其“居宋”的时间和重要意义。

罗志恒认为，第一大税种增值税几乎覆盖所有行业经济活动的各个环节，对经济社会有广泛影响。因此，增值税改革不能仅从短期逆周期宏观调控的角度出发，更要站在国家治理的高度，从健全宏观经济治理体系和落实国家重点战略任务的全局出发，系统谋划、稳步推进。这对增值税改革要实现的目标以及实施路径提出了更高的要求。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。