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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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国信证券便是其中之一。12月9日，该公司公告称，将撤销8家分支机构。其中，7家证券营业部分别位于北京成府路、大理漾濞路、中山小榄广源中路、湛江人民大道中、河源永丰路、汕尾市区汕尾大道、渭南金水路，还有1家为金华分公司。
香港一码网公开网站资产质量方面，2024年，广发银行的不良贷款率为1.53%，较2023年下降0.05个百分点，2022年广发银行的不良贷款率为1.64%。2024年，广发银行拨备覆盖率为165.58%，较2023年上升4.68个百分点。
