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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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陈荣辉表示，推动数据价值化，公共数据要先行一步，真正把公共数据资源供出来、用起来。全国数据系统把推动公共数据开发利用摆在最突出的位置，在配套制度建设、政务数据共享、数据授权运营、应用创新实践等方面开展一系列工作，有些方面已经取得了初步进展。
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