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　　　　相比已经普遍采用的模块式智驾系统，端到端的神经网络算法模型“聪明”与否，极度依赖海量的真实数据来训练，只有经过海量数据训练，神经网络才能从“小模型”变成好用的“大模型”。这也意味着，伴随着自动驾驶车辆行驶数据量的增加以及高阶智驾在算力等方面的持续投入，端到端智驾的发展会越来越好。另一方面，随着算力的投入和端到端开发复杂程度的提高，现阶段端到端的成本也有一定程度增加，随着未来的大规模推广应用，成本有望逐步下降。

当时的大同是“煤都”，云冈石窟就在109国道旁边，每天有两万多辆煤车从这儿经过，尘土飞扬，路两边都是煤渣。当时佛像身上覆盖着厚厚的“黑纱”，我们也很脏，鞋面上、鼻子里都是黑的，石窟对面的十里河水也变成了黑水。环境可以说比较恶劣。

　　　　三乡驿在洛阳昌谷（今洛阳市宜阳县），境内有女几山，奇峰林立，飞瀑高悬，风景优美。女几山的得名也充满神奇色彩，有人说仙女杜兰香在此升天，留下一个石几；有人说一个名叫女几的酒家女，在此偶遇仙人指点，修习长生之术而成仙。刘禹锡的诗歌表明，开元年间，社会安定，经济繁荣，玄宗志得意满，唯一的遗憾便是时光飞逝，人生有限。一天，他来到昌谷三乡驿，眺望白云缭绕的女几山，想起那些羽化登仙的动人传说，不禁心生向往，于是写诗谱曲，创作了《望女几山诗》和著名的《霓裳羽衣曲》。