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此外,对道路及交通规则的准确识别,也需要通过提升算力来保障。例如,国外一些城市的公路大多较为平坦,而国内一些城市公路却有很大起伏,如重庆、贵阳等地区,不仅弯道多而且高度差较大,端到端自动驾驶系统要准确识别,需要更多的训练数据和模型,也会增加对算力的需求。此外,有的城市道路右转线在直行线的左边,左转线在直行线右边的情况也现实存在,对此,需要自动驾驶系统学会识别这种不多见的规则,同样需要算力的支持。
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“北京宫灯”作为国家级非物质文化遗产代表性项目,有着悠久的历史。明永乐皇帝迁都北京后,曾征调全国的能工巧匠,为宫廷制造灯具,这也让宫灯工艺大放异彩。到了清代,宫廷内务府造办处下设灯库,专门负责宫灯、花灯的制造修理,皇宫外开始涌现出一大批自产自销的灯铺,名冠京师的灯铺文盛斋就是其一。文盛斋起源于1806年,专门给宫里制作宫灯,1956年公私合营,成立了北京市美术红灯厂,继承了文盛斋的技艺,流传到现在。
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