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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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今年是新疆押加队的阿布拉甫·哈热布拉第四次征战赛场，“运动会把56个民族汇集到一起，就像是老朋友聚会。”阿布拉甫说，今年他还认识了很多蒙古族、藏族、苗族的新朋友，能在同一个地方互相交流，切身感受到了民族大团结的氛围，对他来说非常珍贵。
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