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加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据,其“机器人基础模型1”(RFM-1)不仅收集视频数据,还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要,比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。
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每周,严健都要召开课题组全体会议,重点沟通近期研究遇到的问题。组会就是主要讨论失败的地方——他们的会议讨论充分而激烈,不同的观点都会得到严健的鼓励。日常各类问题,课题组可以随时商量,严健及实验室青年教师的微信和办公室随时对学生开放。
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