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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”的“三网合一”形态,通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍,云端强化训练后,车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下,小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况,能够实现点到点的辅助驾驶,包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上,用户基本感觉不到任何断点,而且以端到端实现了“车位到车位”。因此,小鹏汽车方面认为,端到端只是开始,不是终局,真正的竞赛正在云端展开,云端大模型才是制胜的关键。
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展览中,《孔子曰》竹简2021年出土于湖北荆州王家嘴战国楚墓,现藏于荆州博物馆。战国时期,孔子言论已经广为流行,现在我们常说的“孔子曰”在当时有不同说法。《左传》中引用孔子言论,既有“孔子曰”,也有“仲尼曰”;王家嘴楚简的记录,则以“孔子曰”开头;安徽大学购藏的一批战国楚简中有一篇记录孔子的言论,以“仲尼曰”开头。
新澳门精准一码联合团队的最新研究首次描述了人卵母细胞纺锤体从微管聚合启动,直至最终双极化的过程。通过免疫荧光和活细胞时间序列成像技术,科研团队首次发现,人卵母细胞减数分裂过程中,卵母细胞核膜破裂后,新生微管的近细胞核端会初步形成多个“小极”,“多级纺锤体”阶段的持续时间长达7至9个小时。在此期间,“小极”逐渐增多聚集,形成两个“大极”,最终完成纺锤体双极化过程。