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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

“通过老师的讲述，我们对北京中轴线的历史背景、整体规划等有了更全面深刻的了解。我们正在通过文化遗产保护，向全世界展现出更好的中国模样。”山东建筑大学热能工程学院建筑环境与能源应用工程专业2022级本科生李晓佟对中青报·中青网记者说。他感到，作为当代青年，要发挥自身特长，通过新媒体等方式宣传文化遗产保护和文明旅游相关知识，同时在自己的旅行中实践，从自己做起，保护环境、保护自然和文化遗产，文明旅游。

　　　　4月3日，大麦艺展鸿图厂牌自制项目「上升气流」“青年艺博会”在杭州·天目里正式开展。4月3日-4月7日，来自全国各大美院和多个艺术领域的100余位青年艺术家的300余件艺术作品将与观众见面。据悉，作为艺展鸿图自制IP“青年艺博会”的第二期，此次展览在上海“美院青年艺博会”的基础上，基于大麦“破圈、平价、普惠”的平台内容战略进行了全面升级。