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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

律令，是秦汉时期统一的多民族国家运行的重要制度支撑。由于“《汉律》久亡”（《隋书·经籍志》），对秦汉律的总体结构，学界存在完全不同的看法。有学者甚至认为，当时只有一条一条制定的单行律，不存在国家颁布的统一法典。

　　　　中国中医科学院西苑医院治未病中心主任张晋介绍，“春季与肝相应。肝藏血，主疏泄。如果肝血不足，人就会疲乏困倦；如果疏泄失调，肝气就会郁结，也有可能肝火上炎，肝气影响到脾胃。”因此在饮食方面要“省酸增甘以养脾”，也就是要健护肝脾，同时润燥，防止风燥伤身。