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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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冰上赛场，花样滑冰迎来两场金牌角逐。中国组合任俊霏/邢珈宁在自由舞比赛中以106.96分排名第一，但由于前一天韵律舞分数相对较低，他们最终以171.25分获得冰上舞蹈银牌，日本组合吉田呗菜/森田真沙也以173.31分夺冠。另一对中国组合肖紫兮/何凌昊以159.98的总分排名第四。
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