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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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科技日报北京7月2日电 （记者陆成宽）记者2日从中国科学院国家天文台获悉，利用郭守敬望远镜（LAMOST）和盖亚卫星的观测数据，来自该台和中国科学院大学等单位的科研人员首创“时光动画”新方法，并基于此揭示了当前银河系的暗物质晕形状为接近球形的扁椭球。相关研究成果在线发表于《自然·天文》杂志。
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