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　　　　在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

“在宣讲过程中，我们还带领学生们深入乡村，走访革命旧址，通过宣讲、寻访、编写、研究等形式，亲身感受南路革命的艰苦与辉煌。”宣讲团老师余芬告诉记者，在解放海南岛渡海作战纪念地，学生们沿着革命先烈的足迹进行探访，“我们通过实地探访积累宣讲素材，了解到不少真实感人的故事。”余芬说，木船的遗骸、旧址馆内陈列的照片，使学生身临其境，不知不觉便上演了一场穿越时空的对话。

　　　　这部剧中的潘西西是在一家咨询公司工作的白领，虽然收入不菲，但还是裸辞了，来了一场说走就走的旅行。在迪庆高原，藏族小伙子仁青作为她的导游，带她领略了壮丽的雪山、草原、湖泊和多彩的民族文化，这段旅程让潘西西放下迷茫、焦虑、负担，重新理解生活。她和仁青也从一开始互相看不顺眼到分享各自的心事，并渐渐得到心灵的治愈 。