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　　　　盐城市医疗保险基金管理中心基金结算科科长 张燕：以前与医疗机构结算实行的是后付制，次月20个工作日内完成上月费用的审核拨付，实施即时结算以后每天自动固化前日数据，按一定的比例进行拨付，提高了费用的支付频次。医疗机构现在已经可以通过两定机构交流平台查询到今天的结算金额。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

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