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古代将立冬分为三候：“一候水始冰；二候地始冻；三候雉入大水为蜃。”宋代诗人紫金霜在《立冬》一诗中这样写道：“落水荷塘满眼枯，西风渐作北风呼。黄杨倔强尤一色，白桦优柔以半疏。”立冬意味着冬季的开始，天气也从秋高气爽向天寒地冻转变。立冬过后，冷空气活动日渐频繁，小伙伴们要及时增添衣物，注意保暖。民间有谚语，“立冬补冬，补嘴空”。冬季是进补的好时节，大家可以根据个人体质选择温补清润的食物，如羊肉、鸡肉、黑豆等。在北方地区，还有立冬节气吃饺子的习俗。立冬时节你的家乡有什么民俗，欢迎在评论区与我们分享！（文案/朱梓轩 AI生成剪辑/张玉佳）
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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