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走进大运河国家文化公园（淮北段）施工现场，柳孜运河遗址永久性保护大棚项目业已竣工，以船桅杆为主体结构的建筑造型格外壮观。作为大运河遗产点，位于淮北市濉溪县的柳孜运河遗址坐落在通济渠中段，为千年来古运河之谜揭开了谜底，证明了通济渠的确切走向。“柳孜运河遗址永久性保护大棚总投资是1.35亿元。”濉溪县文物保护中心工作人员许仲秋说，如今柳孜运河遗址在保护发展中形成一条聚集“文化带、生态带、旅游带”为一体的“大运河文化景观带”。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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