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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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哈尔滨亚冬会将于2月14日闭幕。截至记者发稿，中国队在本届亚冬会上所获得的奖牌数已达82枚，其中金牌32枚、银牌26枚、铜牌24枚，不仅超越了队史最佳成绩，也大幅刷新了单个代表团在单届亚冬会上的奖牌数纪录。
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