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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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澳门跑狗图正版资料舞台上，战争的车轮碾过生命，和平的呼唤响彻寰宇，舞台下，创作制作总监王翔浅的脑海中闪过很多瞬间。深耕音乐剧行业数年的她一直记得，当初带着国家大剧院的委托飞赴广州与导演阿丽娜·切维克见面的情形：“那时，导演正在广州合成俄语音乐剧《安娜·卡列尼娜》，她的第一句话是，确定是《战争与和平》吗？即使在俄罗斯，也没有人做过音乐剧版《战争与和平》，因为这部作品实在太难、太大了。”短暂的惊讶很快被创作的兴奋取代，“阿丽娜很坚定地说，我们要一起完成一次了不起的工作。”
