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广东省住房政策研究中心主任李宇嘉说，取消普宅和非普宅标准这个政策是一个信号，提示我国住房升级换代的转变已经到来。这个政策的利好会持续释放，降低交易成本、促进新房二手房交易、增强买房人买大房子的意愿。房企和地方政府应当顺应这个趋势，加快推进房地产供给侧结构性改革。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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