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2020年9月11日，原告王勇在深圳市龙岗区实施驾驶摩托车在禁止通行的区域、路段、时段通行的违法行为，深圳市公安局交通警察支队龙岗大队（以下简称龙岗交警大队）对王勇作出扣留机动车的行政强制措施以及罚款2000元的行政处罚决定。而王勇认为交警执法过程中存在问题等原因，先后提起了行政复议和行政诉讼。
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尽管对于端到端技术仍存在不同观点，但行业基本认可的事实是，自2023年8月特斯拉在美国推出端到端智驾系统FSD V12测试版后，端到端就成为智能汽车行业日益火爆的技术。至今，从问界到“蔚小理”等都在跟进端到端，并将此作为新车的卖点。
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