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　　　　根据2015年印发的《关于改革药品医疗器械审评审批制度的意见》，其中明确将仿制药由“仿已有国家标准的药品”调整为“仿与原研药品质量和疗效一致的药品”，并且从2016年加快推进仿制药的一致性评价工作，评价标准也进一步明确，原则上要采用生物等效性试验的方法，实现与国际接轨。

2019年11月，总书记在上海考察时指出：“城市是人民的城市，人民城市为人民。”中国上海国际艺术节的举办，将助力上海加快建成具有世界影响力的社会主义现代化国际大都市，推进建设文化思想最佳实践地。

　　　　对于未来的商业化应用，胡麒牧提到，人形机器人的采购和运维成本需要大幅下降才有可能产业化应用，对人工形成大规模替代。目前人形机器人无论是在技术成熟度还是成本控制上都依然有很大进步空间。技术进步、市场需求、资本的理性流动将是决定这一产业能否真正成为“新风口”的关键因素。