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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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理想汽车智能驾驶研发负责人郎咸朋此前也表示,要达到500公里的综合MPI(城市+高速综合接管里程),预计需要2000万Clips(视频片段)的水平。如果2000万Clips从不到5%的老司机中筛选,这里隐含的数据量,要达到50亿公里甚至上百亿公里的水平。这种等量级的数据需求将卡住不少智驾企业。
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