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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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丁彦雨航曾获得 2 届 CBA 常规赛 MVP、1 届 CBA 全明星 MVP，他曾帮助中国男篮夺得长沙亚锦赛、马尼拉亚运会冠军，是技术最为全面的锋线球员。但是，因为伤病原因，丁彦雨航的职业生涯急转直下，上赛季，丁彦雨航效力于同曦男篮，仅出战 7 场，场均 13.4 分钟内拿到 2.6 分 2 篮板 0.9 助攻，投篮命中率仅为 36.8%，三分球命中率低至 20%。
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