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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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铁算算盘4905澳门新兴的音乐剧市场对海外优质剧作的需求持续旺盛，上海持续引入多样化作品培养观众多元化的审美。2011年文化广场引入法国音乐剧《巴黎圣母院》，连演24场；2014年德语音乐剧《伊丽莎白》巡演版在文化广场连演40场；德奥音乐剧2016年《莫扎特！》驻演版又演了40场，培养了一批忠实观众。今年，法语音乐剧《摇滚莫扎特》《巴黎圣母院》来沪演出都是开票即“秒空”。在费元洪看来，过去几年，法语和德奥音乐剧在中国，尤其在上海，赢得了大批观众的认可、喜爱。“其中爆款作品的影响力甚至超过了一些百老汇和伦敦西区的作品，而且观众黏性强，复购率很高。上海观众的开阔眼界和包容度，让我们对引进《卡萨诺瓦》更有信心。”
