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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

第三类是不法贷款中介帮助不符合条件的企业或自然人获得贷款资质、提高授信额度、骗取银行贷款。比如，中介诱导和协助当事人开具虚假收入证明，虚构消费合同、银行流水，注册空壳公司，甚至伪造国家机关公文或证件，进行“包装骗贷”，抽取高额中介费。

　　　　合规经营反映经营主体发展的诚信守法经营水平。若干措施从深化信用体系建设、加强产品质量监管等方面引导服务经营主体合规经营。提出加强经营主体、行政管理、信用修复等信用信息归集共享，推行以权益保护为重点的信用修复机制。对监督抽查不合格、消费者反映强烈的食品、药品、工业产品、农产品等实施重点监管。加强水、电、气、暖等市政公用服务价格监督检查，严厉查处不执行政府定价、政府指导价的价格违法行为。