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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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“跨境理财通” 试点主要面向个人投资者，需要满足一定的资格要求。“跨境理财通”试点的业务，由内地投资者的“南向通”和港澳投资者的“北向通”共同组成，在结算方式上，采用人民币跨境结算；投资的整个过程，都通过粤港澳大湾区内金融机构建立的资金闭环渠道实现。
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