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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。

　　　　2024年12月26日，记者在胖东来时代广场店被一名代购喊住帮忙，“你帮我看着购物车行吗，我一会回来”。在被记者询问这么多限购商品怎么结账时，对方轻松地说，“没事，我有法子弄”。在接下来的15分钟里，她通过分4批结账的方式，躲开了限购措施。