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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　“麦手”是指假装观众在直播间与主播连麦的人，他们用事先排练好的剧本和主播进行交流，为主播引流。这名“麦手”连线服务的负责人表示，目前一些探讨情感、亲子、法律等话题的“正能量直播间”背后，都有“麦手”群体。