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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“平行麦现场打造的是新的演出模式，而不是传统演出的直播化”，阿里文娱电影演出业务总裁李捷表示，大麦希望在充分尊重线上、线下双端用户诉求的基础上，将“平行麦现场”作为一种新的演出形态进行再设计、再定义。用互联网的方式将线下演唱会重新做一遍，不是搬运，不同于网络直播，通过对内容制作、互动体验、商业模式多维度的创新，为音乐人、表演者创造一个全新的艺术表达空间，为用户搭建一个高品质的娱乐消费场景。

　　　　中国青年报客户端郑州1月6日电（中青报·中青网见习记者 李梓昂 记者 潘志贤）扩大消费品以旧换新范围、发放新春消费券、打造新式消费场景……今天上午举行的“河南省推动2025年第一季度经济‘开门红’政策措施”新闻发布会上，河南省商务厅党组书记、厅长王振利介绍了2025年一季度河南省“促消费”的针对性措施。