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朱西产还强调,端到端模型的优势,在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题,通过Transformer构成一个更大的网络,训练过程中实现更多参数的全局最优;另外,还可以提升开发效率,实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高,但难度也很大。”他直言,要真正实现“全场景都能开”,目前的端到端模型还差得很远,尤其是达到“一段式端到端”,几乎不可能。
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“雪龙2”号船长 肖志民:我们现在正在中山站外围的浮冰区航行,现在大概冰的密集度是5到6成,偶尔能到8到9成,冰厚大概1.5米左右。我们现在属于一个连续航行的状态,正在给“雪龙”号引航。船速现在大概九节左右。因为现在冰的密集度并不高,冰厚还可以,比较容易的。
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