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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

看过前述村民家院子监控拍下的视频画面后，张明海认为，此次出现在勃利县长太村的这只东北虎，基本吻合“惊慌失措”这一特征。“这只虎在村庄的行为不是特别正常，一边发出低沉的呜吼声，一边快速奔跑，撞到铁门后，自己也被吓跑了。”

　　　　正如巴基斯坦《星期五时报》周刊网站指出的，虽然中国流行文化在“出海”的道路上仍然存在障碍，包括语言挑战、文化差异和地缘政治动荡等，但相信随着中国和外国文化界人士之间的合作越来越多，中国流行文化的受欢迎程度将继续增长。