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他指着眼前这块地解释：多年前，因村里修建公共道路，征用了原属于这位邻居的住房建设用地，批准在此处再建。“因为修路也是利国利民利己利他的好事，当时没有什么反对意见。”但2015年前后，这位邻居准备在这块地上建新房，矛盾便开始显现。“房屋主体其实没有什么争议，主要是后面建的那间一两平方米的附属房有争议。”
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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
澳门内部传真由北京大学团队研发的具有自主知识产权的新型qPlus原子力显微镜，通过探测极其微弱的高阶静电力，在国际上首次“看到”冰表面的原子结构，并揭示其在－153摄氏度即开始融化的奥秘。（编者注：这里所说的融化，并不是我们日常生活中所说的冰融化成水，而是指分子层面的改变。）
