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　　　　中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 刘昶荣）2月28日是第18个国际罕见病日，当天，北京协和医院、中国罕见病联盟、中华医学会罕见病分会联合组织全国知名专家在北京协和医院开展义诊。近几日，北京、上海、广东、江苏等10个省市的近20家医院，为当地罕见病患者举办了大型义诊活动，是全国罕见病诊疗协作网建设迈出的坚实一步。

今年以来，从澳网女单决赛负于萨巴伦卡，到美网女单四分之一决赛、武网女单决赛和年终总决赛小组赛第一轮先后负于萨巴伦卡，这位白俄罗斯的力量型选手已经成为郑钦文在通往大满贯冠军道路上的最大拦路虎。但这次在总决赛女单决赛遭遇的高芙，对于郑钦文来说同样也是一位宿敌。两人从青少年时期就有过交手，到成人阶段的两次相遇，郑钦文均告失利。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。