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对于王楚钦来说，这场胜利非常宝贵。在过去一段时间连续出现意外输球的情况下，这场与现世界排名第10位的德国老将弗朗西斯卡的比赛，王楚钦势在必得。这场比赛并不容易，尤其是第二、第三局，进行得异常胶着。困难时刻，王楚钦拼到了最后，最终拿下了比赛。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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