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研究团队巧妙地将纳米级厚度的机械膜、可编程纳米磁铁，以及衍射光学元件三者结合起来，打造出了这款新型机器人，为以前无法实现的任务开辟了新的解决之道。这些任务包括高分辨率成像、可调谐、移动亚衍射光学，以及超小力感应等。
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当时最难的问题是骑驴找马，实际上没驴也没马，先跑起来，找到什么骑什么，慢慢试，慢慢调整，运气好就碰对了，当然这个运气是建立在无数次失败基础上的。当时，面临研制的困难还有，一是当时中国的原子弹还没引爆，核潜艇的核反应堆建造还遥遥无期，我们总感觉有点彷徨。二是当时我们谁都没亲眼见过核潜艇，对核潜艇一无所知，是什么样的东西，不知道里面装什么东西，一直到后来我们想办法从国外买来两个儿童版的核潜艇模型玩具，大家才第一次确定了核潜艇的初步参数。三是我们缺乏人才，研发团队中没有一个人从国外学过核潜艇研制技术。四是没有资料，没有任何参考。五是实验设施生产能力相差很远，实验设施基本属于空白，没有计算机所有数据都是用计算尺和算盘完成运算的。同时，国际上对我们进行严密物质和技术封锁等等。但核潜艇一万年也要搞出来的豪迈气概，激励我们克服了一个又一个困难，这是民族自信心的胜利。
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