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我们通常所说的“植物人”，是指颅脑外伤、脑卒中、缺氧性脑病等导致长期陷于意识障碍的患者。受到言语、认知、运动等功能障碍的影响，临床往往难以准确评估这些患者的状况。脑机接口技术通过分析脑电反应，探测患者是否存在隐匿性指令跟随的潜力，从而对患者的意识状态进行评估。利用这项技术，医师能够更准确地了解患者的意识水平，甚至与意识障碍患者进行沟通。
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转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
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