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事实上,不仅如此,端到端本身对于算力的要求大大超过了模块化阶段。“从特斯拉的FSD自动驾驶系统看,端到端所需算力成倍增加。”梁筱磊表示,特斯拉声称将AI大模型引入自动驾驶系统,其“端到端+大模型”的HW5(芯片)与之前的HW4相比,用3000行代码替代了原来的30多万行代码,但算力要求提升了10倍,整个平台算力需要达到3000~5000T0PS才能满足端到端的需求。
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研究团队发现,清除衰老的巨噬细胞可以限制肝纤维化。反之,清除衰老的内皮细胞,将引发肝组织向促纤维化环境转变,成纤维细胞和间充质细胞的增殖能力增强。此外,研究团队还实现了对衰老内皮细胞的重编程,可以有效减轻肝脏纤维化程度,从而改善肝损伤。
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