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　　　　轮胎安装站也是一个无人工位，轮胎经过专门的输送链来到工位，5台机器人设备会分别搭载不同的轮胎，“每个机器人会安装汽车的一个轮子，我们会根据客户订单需求，有的车要装备胎，有的车没有，如需安装，第5个机器人就会把备胎投放到汽车的备胎池里，若车辆的订单没有备胎，机器人则不会工作。机器人夹取轮胎后，同样会对车身进行视觉扫描，完成比对后才会把轮胎装上去。”孙涛说。

在谷好好看来，创演、改编故宫戏本是上昆一次“回到古戏台”、寻找戏曲本体的探索。当前昆曲面临着优秀原创文本稀缺的境遇，传统剧目也日益减少，“我们不仅是创作一部戏，更期待通过深入挖掘故宫馆藏剧本、音乐、服饰，追溯昆曲创作的源头，以‘修文物’的工匠精神，激活宝贵的文化遗产、激发演员的表演潜力”。谷好好透露，第二、第三季故宫系列创作已被提上日程，“让现代与古代进行一次跨越时空的对话，赋予戏曲更强的生命力”。

　　　　中国古代历法不仅是一种纪时方法，而且是一种控制人们生产生活节奏的工具，具有神圣意义，历代相传。尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹（《论语·尧曰》）。上博简《保训》记述文王临终传保，讲述了两个故事，一是舜求得与耕作有关的天文物候知识，二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下，二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中，《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典：“冬至祭天于南郊，夏至祭地于北郊，春分朝日于东郊，秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊，立夏迎夏祀赤帝于南郊，立秋迎秋祀白帝于西郊，立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计，四立都要举行迎气仪式。迎气用玉，春以圭，夏以璋，秋以琥，冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛，以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前，春夏秋冬每季之末，都有送气的仪式。迎夏先要毕春，迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难，旁磔，出土牛，以送寒气。”季春“命国难，九门磔攘，以毕春气。”难即傩，“巧笑之瑳，佩玉之傩”（《诗经·卫风·竹竿》）。