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　　　　余飞跃指出，外卖骑手这一岗位最重要的两个特点就是准入门槛低、流动性高。如果强制参保，那么势必会抬高“全职骑手”的门槛，可能牺牲部分骑手的选择权或者说成长的机会。另一方面，高流动性就势必要考虑社保的转移和接续问题。以上海为例，如果非上海户籍而养老保险关系地为上海，那么要在上海缴满10年且总缴费年限满15年，才能在上海领取养老金。若要跨省转移养老保险，只能转移其中的一部分，存在福利损失。对于外卖骑手群体来说，从目前看，可能相当一部分人都难以做满10年。

在我看来，《墨雨云间》是一个长剧的创新突破。戏剧故事中的角色，并不一定要遵循生活逻辑，因为人在生活中也是无序的，可能这一刻跟下一刻的态度都不一样。但是可以明确的是，在这部剧中，人物是遵循了大的戏剧逻辑的，虽说这种逻辑并不一定跟生活逻辑吻合。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。